ಸಾಫ್ಟ್ ಗೇಟ್ ವಾಲ್ವ್ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಲೈನ್
1. ಆಪರೇಟರ್ ಲೋಡಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸ್ಲಾಟ್ 1 ಮತ್ತು ಲೋಡಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸ್ಲಾಟ್ 2 ರಲ್ಲಿ ವಾಲ್ವ್ ಬಾಡಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಂದ ತುಂಬಿರುವ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಖಾಲಿ ಟ್ರೇ ಅನ್ನು ಲೋಡಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸ್ಲಾಟ್ 1 ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸ್ಲಾಟ್ 2 ರಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ.
2. ರೋಬೋಟ್ 1 ರಲ್ಲಿರುವ ಕ್ಯಾಮರಾ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಫೀಡಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸ್ಲಾಟ್ 1 ರಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 1 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬಫರ್ ಟೇಬಲ್ 1 ರಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಾನಿಕ ಫಿಕ್ಚರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 3 ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (ರೋಬೋಟ್ 2 ಅದನ್ನು ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ 2 ನಿಂದ ಹಿಡಿದಿದೆ), ಇಳಿಸುವ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸ್ಲಾಟ್ 1 ಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಅದನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಂದವಾಗಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ 1 ರಲ್ಲಿರುವ ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಫೀಡಿಂಗ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸ್ಲಾಟ್ 2 ರಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 4 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬಫರ್ ಟೇಬಲ್ 2 ರಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಾನಿಕ ಫಿಕ್ಚರ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 6 ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (ರೋಬೋಟ್ 3 ಅದನ್ನು ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ 4 ನಿಂದ ಹಿಡಿದಿದೆ), ಇಳಿಸುವ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸ್ಲಾಟ್ 2 ಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಅದನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಂದವಾಗಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ.
3. ರೋಬೋಟ್ 2 ಬಫರ್ ಟೇಬಲ್ 1 ರಿಂದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 1 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ 1 ಗೆ ಓಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 2 ಅನ್ನು ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 1 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ 2 ಗೆ ಓಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 3 ಅನ್ನು ಹಿಡಿದು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 2 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ , ಮತ್ತು ಬಫರ್ ಟೇಬಲ್ 1 ಗೆ ಸಾಗುತ್ತದೆ. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿ 3. ರೋಬೋಟ್ 2 ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
4. ರೋಬೋಟ್ 3 ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 4 ಅನ್ನು ಬಫರಿಂಗ್ ಟೇಬಲ್ 2 ರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ 3 ಗೆ ಓಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 5 ಅನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 4 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ 4 ಗೆ ಓಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 6 ಅನ್ನು ಹಿಡಿದು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ 5 ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ , ಮತ್ತು ಬಫರ್ ಟೇಬಲ್ 2 ಗೆ ಸಾಗುತ್ತದೆ. ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿ 6. ರೋಬೋಟ್ 3 ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
